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陈亚伟; 邵毅明; 甘元艺;
重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074;
重庆交通大学交通运输学院 重庆400074;
多输入多输出; 模型预测控制; 紧急避障转向;
机译:使用电动转向系统自主转向的多参数模型预测控制
机译:基于模型预测控制的复印机墨粉补给控制系统设计
机译:基于模型预测控制的可变时光钻头自主应急制动控制算法
机译:自主和半自主车辆的模型预测控制。
机译:一项试验性研究表明在基于模型预测控制的基于模型的全自动胰腺人工胰腺中腹膜内胰岛素递送可提供比皮下胰岛素更好的血糖调节。
机译:使用转向和差动制动来处理自主应急转向的自主应急转向
机译:基于模型预测控制理论的火星定点着陆动力下降制导。
机译:最佳转向角确定方法对于车辆转向不足的情况,需要考虑基于模型的驾驶牵引系数因子和基于模型的运动学因子
机译:用于独立式应急照明装置的照明装置,用作在紧急情况下在应急区域提供应急照明的自主模块灯,其透镜和印刷电路板一起固定在空腔中
机译:自主车辆的转向控制装置,具有相同特性的自主车辆以及自主车辆的转向控制方法
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